单车智能的现实困境：“致命左转”
返回首页车端算法越往高阶演进，越需要来自道路侧的全局视角、真实场景和持续反馈。
V2X
车路协同
面向车企、自动驾驶公司与 Robotaxi 企业，喜悦智慧提供来自真实城市路口的路侧感知、交通场景数据、车路协同接口和持续运营反馈，补足车端感知在遮挡、盲区、远距和复杂交互场景中的边界
车端感知边界
遮挡、盲区、远距和复杂交互，会让单车视角难以完整判断路口状态。
真实长尾场景
成本高
成本高
复杂路口事件分散、偶发、难复现，依靠车端单独采集很难持续覆盖。
算法需要
持续验证
持续验证
感知、预测、决策与车路协同策略，需要真实交通运行数据持续校验。
因此
让智慧道路成为自动驾驶的第二感知系统
从数据到算法
服务智能驾驶全链路
喜悦智慧沉淀的不只是单点算法，而是围绕真实路口运行的交通数据与算法体系，
可同时服务政府治理、车企训练验证和车路协同运营
25~40ms
感知帧率
分米级
定位精度
≥96%
融合成功率
≤20ms
端到端时延
≤100ms
V2X 响应时延
RSU+OBU
协同节点
01
STEP 01
场景与数据接入
接入真实路口的路侧感知、交通事件、信号运行和车端测试需求，形成合作基线。
02
STEP 02
算法联合验证
围绕感知、预测、决策和车路协同策略，建立路口级测试与验证闭环。
03
STEP 03
场景训练仿真
沉淀拥堵、排队、抢行、非机动车混行和事故风险等长尾场景，支持训练与仿真还原。
04
STEP 04
协同运营闭环
通过车路云接口进入测试、示范运行和 Robotaxi 运营，持续回收数据并迭代策略。
让自动驾驶获得真实路侧感知
补足车端边界，接入城市路口全量数据